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ZCGYG-2型机器人综合实训系统

一、设备概述

    在操作实践区可以开展以工业机器人为主，配套的辅助器件由浅入深从基础应用的熟悉、认知、操作及熟练应用；涉及到机器人的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能；机器视觉的综合应用与调试；气动夹具的应用与创新；PLC的应用与调试等技术。训练学生掌握基础控制系统的能力，熟悉主流机器人的操作及软件设计，按照模块化、智能化、网络化实现某零件的“轨迹模拟、搬运、码垛、打磨抛光、涂胶、工件检测”等适用于中、高职阶段的机电一体化、电气自动化技术、机电设备装设及自动化、数控技术等专业的相关专业课程教学与实训。

二、技术参数：

1、输入电源：单相三线AC220V±10％50Hz

2、装置容量：﹤1kVA

3、外形尺寸：2000㎜×1000㎜×1550㎜

设备概述

  该实训系统与“KQGYE-2型机器人焊接与输送码垛实训系统”设备类似，增加了工件搬运工作站和快换夹具。

技术参数：

1.输入电源：三相四线AC380V±10％50Hz

2.装置容量：﹤1kVA

3.外形尺寸：4000㎜×4000㎜×1550㎜

4.具有相应的安全保护。

设备概述

   设备配置了工业机器人（ABB120）,配备独立工作站轨迹训练单元、图块搬运单元、工件装配单元、检测排列单元、车窗涂胶装配单元、零件码垛单元等，各个实训单元平台的台体均采用≥5mm厚方钢加工烤漆而成，台面采用≥20mm厚铝板制作，方便维护清洁；支撑柱上部装有连接各模块铝板的钢板；底座采用烤漆钢板；四角安装有高度可调的万向轮，即方便移动，便于调整台面水平

技术参数：

   1、输入电源：单相三线AC220V±10％50Hz

   2、装置容量：﹤1kVA

   3、外形尺寸：1000㎜×1200㎜×1550㎜

设备概述

   系统选用先进的6关节机器人，作为学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递，有助于机械相关学生通过真实设备消化理论知识，完善机械设计及运动控制的知识结构。

通过对6关节机器人本体的组装与拆解、装配与调试，学习机械的的工作原理与调试方法。通过机器人标定与测量，了解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的性能。可以让学生掌握：机器人本体结构（包括基座、手臂、手腕）、熟悉谐波减速器（包括谐波减速器工作原理、结构、安装与维护）、机器人运动轴与坐标系（包括机器人主要技术参数、机器人运动轴的名称、机器人坐标系的种类、机器人自由度）、机器人基本术语与图形符号（包括机器人基本术语、图形符号）、机器人调试（包括机器人零位、机器人精度测试）。

技术参数

   1、尺寸：1500mm*1000mm*1500mm

   2、工作电源：单相三线制   AC220V±5%　50HZ

   3、安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

   4、额定功率：≤2KW

设备概述

    该实训系统工业现场进行布局，拓展性强，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、工业机器人编程与调试、等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

本设备包含六自由度工业机器人、机器人底座、工业传输线、工作站等组成，工作站由供料模块、托盘、焊接系统、气动模块和电气模块等组成。可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运等典型工作任务

技术参数：

   1.输入电源：三相四线AC380V±10％50Hz

   2.装置容量：﹤1kVA

   3.外形尺寸：4000㎜×4000㎜×1550㎜

   4.具有相应的安全保护。

  本设备与“ZCGYE-3A型机器人智能码垛实训系统”基本类似，增加了搬运实训单元、智能电源管理系统、快换夹具等。

技术性能：

   1.工作电源：单相三线220V（±10%），三相交流电380V（±15%），50Hz

   2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃）

   3.整机容量： 3.0KW

   4.外围尺寸： 4000mm * 4000mm