|
1.人工智能开发平台配置:处理器RK3399, CPU: 2核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53;GPU:Arm Mali-T860 MP4。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0;内存: 4G /16G;OpenCL 1.2、Directx11.1、AFBC(帧缓冲压缩);支持MicroSD扩展,最大支持128GB;Ethernet :RJ45, 10/100/1000M自适应;WIFI: 802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz;蓝牙: Bluetooth 4.1;USB: 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 1xType-C;HDMI2.0, standard Type-A , 最高4Kx2K@60Hz;MIPI DSI: 4L, 最高1080p@60Hz;eDP:1.3,4 lanes,10.8Gbps ;MIPI CSI: 2x4 lanes;Debug port: Micro-USB(转UART);UART: 2xRS232,2xRS485;I2S: 8通道,支持麦克风阵列;其它扩展接口: 3xI2C,12xGPIO,2Xadc 2.硬件配件规格:17.3寸HDMI显示屏,标准type-A HDMI接口,分辨率 1920*1080, 供电方式12V DC;USB双目立体视觉摄像头(1280*720p@30fps, 640*480@30fps, 两镜头中心间距62mm; 信噪比 40Db,动态范围69db, 镜头90°,接口USB2.0, 工作电压5V);GPIO嵌入式传感器模块(LED灯,按键,红外人体感应器,数码管,继电器,超声波,NFC模块,mini风扇,);无线键鼠套件;GPIO 传感器实验包配线(跳线若干) 3.配套软件:Linux OS :Kernel 4.4 ,运行版本Fedora 2.8 ;嵌入式深度学习框架Tengine:针对ARM CPU及ARM Mali GPU优化;支持Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX模型文件;兼容Caffe/TensorFlow API;以插件方式支持底层算子扩展;支持INT8量化;具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码 ; HCL:支持异构计算的嵌入式NN计算库;BladeCV: 具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码支持图形化界面的图像/视频显示和信息叠加;针对ARM neon指令及GPU优化;支持基于RK3399的硬件视频解码及简单图像操作的硬件加速 视频编解码API:H264硬解码 4路1080p@30fps ,H265硬解码 4路1080p@60fps,H264硬编码 2路1080p@30fps。 4.配套资源:配套教材软件电子档 ,含Tengine教程,视觉相关的从样本获取,图像处理,视频编解码,背景提取,人脸检测,表情识别,双目立体视觉等系列视觉课程与源代码。 1.开发平台配置:处理器RK3399 ,CPU: 2核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53,GPU:Arm Mali-T860 MP4。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0;Memory: 4G /16G,OpenCL 1.2、Directx11.1、AFBC(帧缓冲压缩),支持MicroSD扩展,最大支持128GB;Ethernet :RJ45, 10/100/1000M自适应;WIFI: 802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz;蓝牙: Bluetooth 4.1;USB:2 x USB2.0, 2 x USB3.0, 1x Type-C;HDMI: hdmi2.0, standard Type-A , 最高4Kx2K@60Hz;MIPI DSI: 4L, 最高1080p@60Hz;eDP:1.3,4 lanes,10.8Gbps ;MIPI CSI: 2 x 4 lanes;Debug port: Micro-USB(转UART);UART: 2xRS232,2xRS485;I2S: 8通道,支持麦克风阵列;其它扩展接口: 3xI2C,12xGPIO,2xadc; 2.硬件配件规格:17.3寸HDMI显示屏,标准type-A HDMI接口,分辨率 1920*1080, 供电方式12V DC;4MIC阵列板:数字MEMS麦克风,低功耗DSP,4路数字信号输入,2路模拟输入,2路模拟输出; USB声卡:HiFi Magic Voice 7.1 , USB2.0 , Stereo output Jack, Mono mirophone-input Jack;USB音箱:AUX音频输出多媒体音箱,USB 5V供电,3.5mm Jack立体声插头;辅助配件:无线键鼠套件,HDMI数据线,POE网线; 3.配套软件:Linux OS :Kernel 4.4 , 运行版本Fedora 2.8;嵌入式深度学习框架Tengine:针对ARM CPU及ARM Mali GPU优化,支持Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX模型文件;兼容Caffe/TensorFlow API,以插件方式支持底层算子扩展,支持INT8量化;具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码;HCL:支持异构计算的嵌入式NN计算库;BladeCV: 具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码支持图形化界面的图像/视频显示和信息叠加;针对ARM neon指令及GPU优化;支持基于RK3399的硬件视频解码及简单图像操作的硬件加速 ; 视频编解码API:H264硬解码 4路1080p@30fps ,H265硬解码 4路1080p@60fps ,H264硬编码 2路1080p@30fps; 配套软件licnese:Tengine 商业版鉴权激活 license(EAIDK-610 已激活)。 4.配套资源:配套教材软件电子档,含语音前处理,语音识别,自然语言处理等系列语音课程等课程模块与源代码。 1.人工智能开发平台配置:处理器RK3399, CPU: 2核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53;GPU:Arm Mali-T860 MP4。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,内存:4G/16G,OpenCL 1.2、Directx11.1、AFBC(帧缓冲压缩);支持MicroSD扩展,最大支持128G,Ethernet :RJ45, 10/100/1000M自适应;WIFI: 802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz;蓝牙: Bluetooth 4.1;USB: 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 1xType-C;HDMI: hdmi2.0, standard Type-A,最高4Kx2K@60Hz;MIPI DSI: 4L, 最高1080p@60Hz;eDP:1.3,4lanes,10.8Gbps;MIPI CSI:2x4lanes;Debug port: Micro-USB(转UART);UART: 2xRS232,2xRS485;I2S: 8通道,支持麦克风阵列;其它扩展接口:3xI2C,12xGPIO,2xadc;5.5寸触显一体屏,MIPI接口,分辨率 720x 1280 。 2.硬件配件规格:激光雷达:采样频率8000Hz, 扫描频率15Hz ,扫描角度360°,测距分辨率<0.5mm (0-1.5米范围),测距距离:0.15m-12m,测距时间:0.25ms;扫描角度360°,角度分辨率 0.9°,尺寸:高度41mm,直径76mm;深度相机:感光传感器 MT9M001+AR0330,RGB像素:1080p,可视角度:H60°/ V47°,静态分辨率: 1280*720/640*480,深度分辨率:640*480/320*240/160*120,最大帧速:30fps,Video:720p/480p,工作范围:0.6m-4m,接口:USB2.0;电机驱动板:stm32f103rct主控,支持7.2~12V的电压输,GY-85 九轴陀螺仪,电机最大可过电流1.5A ,可提供最大DC-DC 5V 3A的电压输出,DC-DC3.3V电压输出,集成USB转串口模块,预留了舵机、超声波、串口等接口 ;机器人四驱动平台板无人车底盘,车体尺寸210*305mm,最大线速度1.2m/s,最大角速度6.6rad/s,PID差速驱动, 37直流有刷电机366rpm, 390线车轮, 68mm橡胶车轮,12V, 8400mA 带充电保护电池,充电器 12.6V;4MIC阵列:数字MEMS麦克风,低功耗DSP,4路数字信号输入,2路模拟输入,2路模拟输出 。 3.软件配置:嵌入式深度学习框架Tengine:针对ARM CPU及ARM Mali GPU优化,支持Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX模型文件,兼容Caffe/TensorFlow API,以插件方式支持底层算子扩展,支持INT8量化 ;HCL:支持异构计算的嵌入式NN计算库;BladeCV: 具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,支持常见编码视频码流的解码支持图形化界面的图像/视频显示和信息叠加;针对ARM neon指令及GPU优化;支持基于RK3399的硬件视频解码及简单图像操作的硬件加速;视频编解码API:H264硬解码 4路1080p@30fps,H265硬解码 4路1080p@60fps 1.硬件配置:处理器RK3399, CPU: 2核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53;GPU:Arm Mali-T860 MP4。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0;内存: 4G /16G;OpenCL 1.2、Directx11.1、AFBC(帧缓冲压缩);支持MicroSD扩展,最大支持128GB;Ethernet :RJ45, 10/100/1000M自适应;WIFI: 802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz;蓝牙: Bluetooth 4.1;USB: 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 1xType-C;HDMI2.0, standard Type-A , 最高4Kx2K@60Hz;MIPI DSI: 4L, 最高1080p@60Hz;eDP:1.3,4 lanes,10.8Gbps ;MIPI CSI: 2x4 lanes;Debug port: Micro-USB(转UART);UART: 2xRS232,2xRS485;I2S: 8通道,支持麦克风阵列;其它扩展接口: 3xI2C,12xGPIO,2Xadc 2.软件配置:Linux OS :Kernel 4.4 ,运行版本Fedora 2.8 ;嵌入式深度学习框架Tengine:针对ARM CPU及ARM Mali GPU优化;支持Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX模型文件;兼容Caffe/TensorFlow API;以插件方式支持底层算子扩展;支持INT8量化;具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码 ; HCL:支持异构计算的嵌入式NN计算库;BladeCV: 具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,常见编码视频码流的解码支持图形化界面的图像/视频显示和信息叠加;针对ARM neon指令及GPU优化;支持基于RK3399的硬件视频解码及简单图像操作的硬件加速 视频编解码API:H264硬解码 4路1080p@30fps ,H265硬解码 4路1080p@60fps,H264硬编码 2路1080p@30fps。 3.配套资源:包含完整的用户手册,Tengine教程,提供计算机视觉、语音等实验案例。 1.硬件配置:处理器 RK3228H;CPU:ARM 4 核 64 位处理器, Quad core Cortex-A53,最高1.4GHz;GPU:ARM Mali-450 MP2 支持OpenGL ES 1.1/2.0;运行内存:LPDDR3 1GB; 内置存储:8GB 高速emmc;扩展存储:MicroSD,最大支持128GB;以太网络:RJ45,10/100M自适应;WIFI:802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz;蓝牙:Bluetooth 5.0;USB:1xUSB3.0,3xUSB2.0, 1xMicro-USB;HDMI 接口: HDMI2.0, 1xType-A, 最高4K@60Hz;调试接口:UART(TTL电平);电源输入: Micro USB 5V / 2A 2.软件配置: Linux OS :Kernel 4.4 ,运行版本Fedora;嵌入式深度学习框架Tengine:针对ARM CPU及ARM Mali GPU优化;支持Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX模型文件;兼容Caffe/TensorFlow API;以插件方式支持底层算子扩展,支持INT8量化 ;HCL:支持异构计算的嵌入式NN计算库;BladeCV:具备常用的图像处理、计算机视觉、模式识别的算子/算法,支持常见格式的图像和视频文件读写,支持常见编码视频码流的解码支持图形化界面的图像/视频显示和信息叠加;针对ARM neon指令及GPU优化;支持基于RK3228H的硬件视频解码及简单图像操作的硬件加速;视频编解码API:硬解码 H264/H265:4K@60fps ,硬编码 H264/H265:1080p@30fps 3.配套资源:套件提供完整的用户手册,提供计算机视觉、语音等实验案例。 |